Abantu bayakhethaizitulo zamavili ukuze ukwaziukuze baqhubeke nobomi babo. Izitulo ezinamavili zingenza kube lula kodwa sikwafuna inkxaso kuwo onke amanqanaba oluntu ekusebenziseni izitulo ezinamavili.

Iirempu ze-Wheelchair zibaluleke kakhulu malunga nokufikeleleka. Njengomzekelo, ukuba akukho ndawo inesitulo esinamavili ecaleni kwezitephusi eziya kudederhu lweevenkile okanye iholo yemiboniso bhanya-bhanya okanye ithiyetha, ezi ndawo azinakufikelela kwaba bantu. Abantu abasebenzisa izitulo ezinamavili akunakwenzeka ukuba basebenzise ezo ndawo, ngokukaNingboBaihen.

Sivumele ukuba sichukumise ngokufutshane kwimbali yeerempu zesitulo esinamavili sombane. Nangona kungekho zinkcukacha zithe ngqo ngalo mba, kukholelwa ukuba iirempu ezifana neerempu zombane zesitulo esinamavili ezisetyenziswayo namhlanje zisetyenziswe ngexesha lokwakhiwa kweephiramidi zaseYiputa, itsho iNingboBaichen. Ukongeza, kukho amahemuhemu ukuba amaGrike amandulo ayesebenzisa iirampu ukuze adlule iinqanawa emhlabeni.

I-NingboBaichen ithi ngokwenene iye yasekwa kuphando lokuba iirempu zesitulo esinamavili zasetyenziswa e-China ngo-525 BC Ekuqaleni koo-1900, irempu yayisetyenziswa kwisikhululo sase-Grand Central kwisiXeko saseNew York, kodwa le rempu yayisetyenziselwa ukuthutha imithwalo yabakhweli. Emva kokuphela kweMfazwe Yehlabathi II, abantu baqala ukuqonda ukubaluleka kweerempu ezikhoyo, uNingboBaichen uthe. Ebudeni bale minyaka, imfuno yeerempu zezitulo ezinamavili zombane iye yanda njengoko abanye abantu abaqeqeshiweyo bethintelwe kukusetyenziswa kwezitulo ezinamavili ezinamandla, utshilo umthengisi wesitulo esinamavili saseTshayina. Phakathi kwinkulungwane ye-19, abantu baqalisa ukucebisa ukuba iindawo zikawonke-wonke kufuneka zisetyenziswe rhoqo, utsho uNingboBaichen. Ekugqibeleni, ekupheleni kwenkulungwane yama-20, uMthetho waseMelika abakhubazekileyo waqalisa ukusebenza kwaye iirempu zezitulo zabakhubazekileyo zaba yinto eqhelekileyo.